2025年央視春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)上，一群穿著花棉襖的機(jī)器人把氣氛拉到最嗨，并迅速“引爆”網(wǎng)絡(luò)。在這個(gè)《秧BOT》節(jié)目中，機(jī)器人扭著“小腰”翩翩起舞，還能嫻熟地轉(zhuǎn)手絹。
這群春晚舞臺(tái)上的炫酷“顯眼包”名為H1，年僅一歲半。其研發(fā)企業(yè)宇樹科技的CEO，是上海大學(xué)2016屆校友王興興。
解碼H1身藏的“秘密武器”。
H1接力“犇犇”，視覺效果驚艷
H1在2023年年中首次亮相北京世界機(jī)器人大會(huì)，2024年奔赴英偉達(dá)GTC大會(huì)展示新技能。它被張藝謀導(dǎo)演相中，參與長(zhǎng)期駐場(chǎng)舞臺(tái)劇《澳門2049》，開啟為期兩年的科技與藝術(shù)融合之旅。最終，通過實(shí)力積攢，H1在蛇年春晚舞臺(tái)大放異彩。
此次春晚表演，H1團(tuán)隊(duì)以獨(dú)特的“機(jī)械骨骼”形象示人，刻意營(yíng)造與真人舞者的“反差萌”。它們自帶高精度3D激光SLAM自主定位和導(dǎo)航、多智能體協(xié)同規(guī)劃、先進(jìn)組網(wǎng)方案以及全身AI運(yùn)動(dòng)控制等高科技，宛如超強(qiáng)“外掛”，確保步伐穩(wěn)健、動(dòng)作整齊。依靠AI驅(qū)動(dòng)全身運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)及先進(jìn)的AI算法，H1不僅能精準(zhǔn)跟上音樂節(jié)奏，更能體悟舞蹈韻味，實(shí)時(shí)調(diào)整動(dòng)作，跳出“智能舞蹈”。
值得一提的是，這已經(jīng)不是宇樹科技的產(chǎn)品第一次登陸春晚了。早在2021年的牛年春晚，機(jī)器?！盃臓摹本鸵淹瓿蓢?guó)內(nèi)首次高性能四足機(jī)器人集群舞蹈表演。如今，H1接過前輩接力棒，再度“點(diǎn)燃”觀眾熱情。
2021年春晚的機(jī)器牛“犇犇”（左圖），是宇樹科技的“春晚首秀”。
從創(chuàng)新到創(chuàng)業(yè)，因熱愛而奮進(jìn)
宇樹科技CEO王興興是上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院2013級(jí)機(jī)械工程專業(yè)碩士研究生。讀研期間，王興興在國(guó)外公開文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，獨(dú)立設(shè)計(jì)開發(fā)了他的第一款產(chǎn)品——XDog，這是全球首款外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的小型高性能低成本四足機(jī)器人。
那時(shí)的王興興就展現(xiàn)出前衛(wèi)創(chuàng)新的思想?！缎盘?hào)系統(tǒng)》專業(yè)課上，他這樣闡述智能駕駛的新理念：“現(xiàn)在的交通狀態(tài)，大家在等綠燈起步的時(shí)候，后面的車是看到前面車起步了才會(huì)跟著起步，這樣每輛車都會(huì)有延遲。如果我們利用各種傳感器配合，實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)駕駛，綠燈亮?xí)r所有車子就能同步起步，可以避免擁堵?！彼南敕偰芙o同學(xué)和老師帶來驚喜和啟發(fā)。
王興興在就讀研究生后就著手小型化電動(dòng)四足機(jī)器人的研制。項(xiàng)目起步階段非常艱難，技術(shù)起點(diǎn)僅是一個(gè)較為模糊的概念設(shè)計(jì)，因?yàn)楫?dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)外研究都集中于液壓驅(qū)動(dòng)式的技術(shù)方案，如何使用電驅(qū)動(dòng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)具有良好機(jī)動(dòng)性的四足機(jī)器人方案并不明確。王興興對(duì)機(jī)器人研究表現(xiàn)出強(qiáng)烈的熱情和執(zhí)著，連節(jié)假日都堅(jiān)守在實(shí)驗(yàn)室。他的室友回憶，在研究生期間，他總是最早起床去實(shí)驗(yàn)室，又是最晚一個(gè)回到宿舍休息的。這樣的努力奮進(jìn)從未停止。
上海大學(xué)讀研期間的王興興在實(shí)驗(yàn)室。
2015年，王興興帶著凝結(jié)汗水和努力的XDog參加了國(guó)際智能“星創(chuàng)師”大賽并獲二等獎(jiǎng)，贏得8萬元獎(jiǎng)金，這也成為他人生中的第一桶金。2016年6月，由于XDog的測(cè)試視頻被國(guó)內(nèi)外媒體多方報(bào)道，剛從上海大學(xué)畢業(yè)的王興興獲得天使輪融資，由此創(chuàng)立宇樹科技，潛心于足式機(jī)器人的研發(fā)和推廣。
如今，宇樹科技已經(jīng)成為四足機(jī)器人領(lǐng)域最知名的公司之一，也是四足機(jī)器人品類里最早實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的創(chuàng)新企業(yè)之一。
回報(bào)母校，產(chǎn)學(xué)研共推機(jī)器人技術(shù)
畢業(yè)后，王興興多次回到上海大學(xué)進(jìn)行知識(shí)傳遞和經(jīng)驗(yàn)分享。
2021年，由上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院、宇樹科技公司共同選送的“宇樹科技-引領(lǐng)全球四足機(jī)器人市場(chǎng)化”項(xiàng)目摘得金獎(jiǎng)，實(shí)現(xiàn)了上海大學(xué)“互聯(lián)網(wǎng)+”國(guó)賽金獎(jiǎng)項(xiàng)目零的突破。賽后，王興興還向母校提供了一批教育版四足機(jī)器狗等設(shè)備和專業(yè)技術(shù)、人員支撐，為大學(xué)生參與科技創(chuàng)新競(jìng)賽及科研實(shí)踐提供軟硬件支持，助力學(xué)校拔尖創(chuàng)新人才培養(yǎng)。
2024年上海大學(xué)新生開學(xué)典禮上，王興興作為優(yōu)秀校友代表發(fā)言，他的創(chuàng)業(yè)逐夢(mèng)勵(lì)志事跡被講述給更多的學(xué)生，激勵(lì)大家做矢志前行的“逐夢(mèng)人”。
上海大學(xué)、寶山區(qū)、杭州宇樹科技簽約現(xiàn)場(chǎng)。 本文圖片均由上海大學(xué)提供
2024年7月，上海大學(xué)與寶山區(qū)、杭州宇樹科技簽約戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同成立上海大學(xué)通用智能機(jī)器人研究院。三方圍繞“交叉-感知-芯片-本體”等機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)開展研究與產(chǎn)業(yè)化工作，共同建設(shè)通用智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)制高點(diǎn)。同時(shí)，王興興也受聘成為上海大學(xué)研究生兼職導(dǎo)師和寶山區(qū)機(jī)器人及智能制造首席智庫專家。
2024年11月，上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院和宇樹科技等聯(lián)合申報(bào)并獲批國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃智能機(jī)器人專項(xiàng)項(xiàng)目，共同致力于基于生成式人工智能驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人集群三維環(huán)境協(xié)同探索研究，為自然災(zāi)害救援、環(huán)境監(jiān)測(cè)、地質(zhì)勘探等領(lǐng)域提供服務(wù)。
責(zé)任編輯：蔡曉慧機(jī)器人,王興興
